Caransebeș (česky Karansebeš, maďarsky Karánsebes, německy Karansebesch) je město v Rumunsku v župě Caraș-Severin 85 km jihovýchodně od Temešváru. Nachází se v západní části Banátu v podhůří Karpat na soutoku řek Timiș a Sebeș. Žije zde přibližně 22 tisíc obyvatel. Je regionálně významným železničním uzlem.