Zuberský Wierch je nenápadný, ale sympatický vrchol v západní části slovenských Západních Tater, ideální pro ty, kdo hledají klidnou hřebenovku s pěknými výhledy mimo turistický ruch. Název pochází z obce Zuberec, nad níž se vrchol zvedá, ačkoli obyvatelé Liptova jej dříve nazývali Holaň.

Vrchol leží v hlavním hřebeni Západních Tater, mezi Brestovou Kopou a sedlem Palenica Jałowiecka. Jde o vrchol s malou prominencí, který se mírně zvedá nad obloukovitým hřebenem obklopujícím Zadné kotliny v horní části Bobrovecké doliny. Svahy jsou porostlé trávou a kosodřevinou — celá tato oblast byla kdysi intenzivně vypásána a otevřený, pastevecký charakter krajiny je patrný dodnes. Z hřebene se otevírají pěkné výhledy na nedaleký Siwy Wierch a nápadnou Osobitou. Zuberský Wierch zároveň funguje jako rozcestí hřebenů — na sever od něj odbočuje dlouhý hřeben Redykalnia s vrcholem Wielki Klin, oddělující dolinu Przybyska od doliny Wolarska, a také kratší, ale výrazný hřeben zvaný Hruby Klin, který dělí horní část doliny Przybyska na dvě větve.

• Palenica Jałowiecka — červená značka po hlavním hřebeni, cca 30 min výstup, ↓ 20 min, lehká trasa
• Brestová Kopa — červená značka, cca 50 min výstup, ↓ 35 min, středně náročná trasa

Zajímavostí je, že slovenské a polské mapy tuto oblast pojmenovávají odlišně — na slovenské mapě nese stejný výškový bod název Pálenica, zatímco název Zuberec je přiřazen sousednímu předvrcholu Brestové Kopy.