Žltá veža (2387 m n. m.) je divoký a nezávislý vrchol ve slovenské části Vysokých Tater — bez značených turistických stezek a bez ústupků masovému cestovnímu ruchu. Právě proto sem míří zkušení horolezci hledající autentický alpský zážitek.

Vrchol se tyčí v postranním hřebeni odbočujícím jihovýchodně od Malého Ľadového štítu a svou mohutnou západní stěnou spadá strmě do Starolesné doliny. Okolní terén je typicky vysokotatranský: ostré skalní věže, exponované hřebeny a výhledy daleko přes slovenskou stranu pohoří. V blízkosti se nacházejí formace jako Spága, Sokolí věžec nebo výrazná Žltá bašta — samostatná skalní věž přímo nad sedlem Žltá ławka, oddělená od hlavního vrcholu malým průchodem zvaným Žlté vrátka. V zimě dostává celá oblast vážný alpský ráz, který si žádá plný respekt.

• Na vrchol nevedou žádné značené turistické trasy — přístup je určen výhradně zkušeným horolezci, nejčastěji přes západní stěnu nad Starolesnou dolinou.

• Vrchol leží na slovenském území a podléhá předpisům TANAP (Tatranský národní park).
• Výstup na Žltou věžu není přístupný běžným turistům — vyžaduje technické horolezecké zkušenosti a odpovídající vybavení.
• Západní stěna nad Starolesnou dolinou je hlavním lezeckým cílem na tomto vrcholu.

První zaznamenaný letní výstup se uskutečnil 2. srpna 1900, zatímco první zimní výstup byl zdolán až 4. února 1914 — pozoruhodný doklad toho, jak náročným cílem byl tento vrchol pro průkopníky tatranského horolezectví.