Žlutá stěna (2182 m n. m.) je jedním z nejproslulejších horolezeckých cílů Vysokých Tater — téměř kolmá skální stěna se žlutavým zbarvením, které jí dodávají zbytky mechů. Kdo sem přijde, najde čisté alpské prostředí a náročné cesty, jež přitahují lezce z celé Evropy už více než sto let.

Jde vlastně o skalní věž vybíhající z hřebene Prostredného hrotu, která strmě spadá do Malé Studené doliny. Severní stěna je rozdělena na severovýchodní a severozápadní část — leze se pouze po té první, která měří na výšku 180 m. Atmosféra místa je drsná a velkolepá: svislý granit, vysokohorské ticho a ta nezaměnitelná žlutá barva v odpoledním světle. V zimě přidávají led a sníh stěně ještě dramatičtější ráz.

• Téryho chata (Malá Studená dolina) — přístup ke stěně trvá přibližně 20–30 minut od chaty; technický horolezecký terén vyžadující vybavení a zkušenosti

• Stěna je určena výhradně zkušeným horolezencům — nejde o turistickou trasu
• Téryho chata v blízkosti slouží jako výborná základna
• Nejtěžší cesty dosahují obtížnosti 8-/8 (Direttissima s polskou variantou)
• Oblast leží v slovenském Národním parku TANAP — je nutné dodržovat jeho pravidla

První výstup severní stěnou v červenci 1933 polskými lezci Zbigniewem Korosadowiczem a Wiesławem Stanisławským byl dlouhá léta považován za 'slušný horolezecký výkon' — a dnes zůstává Žlutá stěna jednou z nejvyhledávanějších lezeckých stěn celých Vysokých Tater.