Vyšný Kostúr (2083 m n.m.) patří k nejdivočejším a nejméně přístupným vrcholům Vysokých Tater. Leží na polsko-slovenském hraničním hřebeni zvaném Liptovské múry a vypíná se nad slavným Údolím pěti polských ples i nad slovenským Ciemnosmreczyńskim údolím. Pro milovníky nedotčené horské přírody je to místo, které prostě láká.

Od sousedního Nižního Kostúru ho dělí Nižná Liptovská lavka (2037 m), od Špiglasového vrchu pak Vyšná Liptovská lavka (2059 m). Severovýchodní svah spadá přibližně 90metrovou skalní stěnou na kamenné pole Červený piarg v Údolí pěti polských ples — dramatický sráz s úchvatným výhledem. V létě se hřeben vyznačuje typickým vysokohorským kontrastem šedé skály a zelených luk, v zimě se mění v náročný alpský terén.

• Na Vyšný Kostúr v současnosti nevede žádná oficiální turistická trasa — vrchol není přístupný pro veřejnost.

• Vyšný Kostúr i celý hřeben Liptovských múrů jsou pro turisty uzavřeny — vstup vyžaduje zvláštní povolení nebo horolezeckou kvalifikaci.
• Hřeben probíhá podél polsko-slovenské státní hranice.
• První zaznamenaný letní výstup: Zygmunt Klemensiewicz, 20. srpna 1905; první zimní výstup: Adam Karpiński a Wilhelm Smoluchowski, 8. dubna 1925.

Jako první zdolal tento hřeben v létě roku 1905 Zygmunt Klemensiewicz, jedna z klíčových osobností polského alpinismu — Vyšný Kostúr tak nese svůj malý, ale pozoruhodný kus tatranské historie.