Wielka Brdarowa Grapa (1 859 m n.m.) je nejvyšším vrcholem Brdarowych Grap — divokého bočního hřebene Liptovských kop ve slovenských Tatrách. Husté lesy, rozlehlé porosty kleče a hluboká odlehlost z tohoto místa dělají jeden z nejpůvodnějších koutů celých Tater.
Masiv působí syrovým a pradávným dojmem. Jihovýchodní svahy klesají do údolí Koprovice, severozápadní do Španího údolí. Na západ od vrcholu se táhne hřbet porostlý klečí, který se brzy větví do dvou ramen svírajících žleb Pitné vody — ten ústí poblíž Chudých pasek v Tichém údolí. Vrcholové partie byly dříve pastevci využívány k pastvě, dnes je kleč postupně znovu obsazuje. V zimě se pod vrcholem uvolňují laviny směrem ke Koprovici i Tichým údolím přes žleb Pitné vody.
Jak se dostat na vrcholSlovo 'grapa' pochází z podhalského nářečí — společného dědictví polských i slovenských horalů — a označovalo strmý, skalnatý svah nebo hřbet. Je to živý jazykový otisk pastevců, kteří po těchto horách putovali po staletí.