Vyšná Magura (2 095 m n. m.) je nenápadný, ale velmi vděčný vrchol v hřebeni Otrhance v Západních Tatrách na Slovensku. Skalnatě-holý vršek nabízí výhled do všech světových stran a cesta sem vede divokými, málo frekventovanými údolími. Pokud chcete opravdovou tatranskou atmosféru bez davů, tohle místo stojí za návštěvu.

Vrchol leží ve střední části hřebene Otrhance, který odděluje Račkovu dolinu na východě a Jamnickou dolinu na západě. Masiv je tvořen převážně žulou, což dodává krajině drsný alpský ráz. Z vrcholu se otevírá kruhový rozhled na okolní vrcholy Západních Tater — Jakubinu, Bystrú, Baranec, Ostrý Roháč — i na Podtatranskou kotlinu a Nízké Tatry. V létě jsou holine zelené a plné květů, na podzim se svahy zbarvují zlatě, v zimě leží na vrcholu sníh a přístup je výrazně náročnější.

• Z Pribyliny přes Úzkou dolinu, rozcestí Jamnické a Račkovy doliny a Nižný Ostredok — zelená turistická značka, středně náročné.
• Z Hrubého vrchu (2 137 m n. m.) po hlavním hřebeni přes Jakubinu (2 194 m n. m.) — hřebenová trasa, náročná.

• Vrchol leží v Tatranském národním parku (TANAP) — pohyb je povolen pouze po značených stezkách.
• Přes vrchol prochází značená turistická trasa (zelená).
• Nejbližší sídla jsou Podbanské (jihovýchodně) a Pribylina (jižně).

Masiv Vyšné Magury tvoří přirozené rozvodí — voda z východních svahů odtéká Račkovým potokem do Bílé, ze západních svahů Jamnickým potokem, oba toky se nakonec vlévají do Váhu.