Veľká lúka (1475,5 m n. m.) je nejvyšší vrchol lúčanské části Malé Fatry. Na východě sousedí s horou Krížava (1 456,7 m n. m.) a na západě s horou Veterné (1 442 m n. m.). Na vrcholu stojí bývalý radiový vysílač. Veľká lúka je plochý travnatý vrchol v centrální části hlavního hřebene Lúčanské Malé Fatry, zvaný také Martinské hole. Otvírá se z něj kruhový rozhled na Malou a Velkou Fatru a na Žilinskou a Turčianskou kotlinu. V okolí vrcholu jsou velké oblasti porostlé kosodřevinou a borůvčím. Na hřebeni se poblíž vrcholu rozkládají rašeliniště, která jsou v deštivých obdobích těžko průchozí.