Urbanovy veže jsou skupinou pěti výrazných skalních věží ukrytých na bočním hřebeni Vysokých Tater, hned vedle Malého Gerlachu. Toto místo je určeno skutečným horolezcům — nenajdete zde žádné značené cesty, jen divoký skalnatý hřeben opředený legendami prvních lovců a horských vůdců.

Hřeben Urbanových věží se táhne mezi sedlem pod Malým Gerlachem a Urbanovou Čubou, oddělenou Urbanovou Škrbinou. Věže nemají vlastní jména — jsou označeny čísly I až V, přičemž nejvyšší a stále nezaměřená je Urbanova věž V. Mezi vrcholy leží charakteristická sníženiny — Krajní, Prostřední a Zadní Urbanova lávka a Urbanovo sedlo. Jde o drsnou, skalnatou krajinu s úchvatnými výhledy na masiv Gerlachu a okolní hřebeny, obzvlášť působivými v ranním světle. V létě se skály prohřívají a nabízejí náročné, ale odměňující lezení, v zimě se terén mění ve sněhový a skutečně nebezpečný — vyhrazený jen zkušeným horolezcům s odpovídajícím vybavením.

• Neexistují žádné značené turistické cesty — přístup je možný pouze pro horolezce procházející hřebenem, obvykle v rámci přechodu od Malého Gerlachu
• Tradiční přístup vede po hřebeni spojujícím Malý Gerlach s Urbanovou Čubou, vyžaduje horolezeckou zkušenost a jistou orientaci ve skalnatém terénu

• Na žádný z pěti vrcholů nevede značená cesta — terén je přístupný pouze horolezcům (taterníkům)
• Výstup vyžaduje lezecké dovednosti a důkladnou přípravu, protože trasa leží zcela mimo síť značených turistických cest

Název připomíná Martina Spitzkopfa-Urbana, spišského lovce a mlynáře, který v roce 1834 uskutečnil první výstup na hlavní vrchol Gerlachu. První turistický přechod všech pěti věží se podařil až v roce 1930 Wincentymu Birkenmajerovi, Janu Kazimieru Dorawskému a Janu Alfredu Szczepańskému.