Štefanová (1 305 m n. m.) je tichý zalesněný vrchol ve středu Velké Fatry, ležící přímo na slavné Veľkofatranské magistrále. Kdo hledá klidnou hřebenovou túru daleko od davů, tady ji najde.

Vrchol patří do turčianské větve hlavního hřebene a sousedí na severu s Lyscem a na jihu s Javorínou. Hustý bukový les dominuje celému okolí — panoramatické výhledy tak nabízejí pouze malé mýtiny podél hřebene, odkud lze za jasného počasí zahlédnout Malou Fatru, část hřebene Nízkých Tater, Kubínskou hoľu nebo vzdálenou Babí horu. Na podzim les plane barvami, v létě příjemně chladí. Nejde o dramatický skalnatý vrchol, ale o místo s nezaměnitelnou atmosférou slovenské přírody.

• Z Kľaku (od severu) — červená magistrála, přes Malý Lysec, středně náročná
• Od Chaty pod Borišovom (od jihu) — červená magistrála, přes Šoproň, středně náročná
• Z Belé-Dulíc — modrá trasa, přes Jasénskou dolinu a Malý Lysec, středně náročná

• Vrchol leží v Národním parku Veľká Fatra — platí pravidla ochrany přírody.
• Severozápadní část území spadá do přírodní rezervace NPR Madačov.
• Štefanová leží na hranici okresů Martin a Ružomberok; západní svahy odvádějí vodu do Turce, východní do Váhu.

Veľkofatranská magistrála prochází přímo přes vrchol Štefanové — je tak přirozeným milníkem na jedné z nejkrásnějších hřebenových tras Slovenska.