Plačlivá skala (2 142 m n. m.) je druhý nejvyšší vrchol Belianských Tater — mohutná, přilbovitě tvarovaná hora z jurských vápenců, jejíž světle žlutá stěna se tmavými stékanci vody dala základ poetickému názvu 'plačící skála'. Je to vrchol, který zaujme svým charakterem na první pohled.

Hora tvoří nápadnou skupinu spolu s Havranem (2 152 m) na západě, od nějž ji odděluje výrazné Strzystarské sedlo (1 976 m), a Šíavou (2 061 m) na východě. Výhledy z vrcholové oblasti jsou výjimečné — zejména na masiv Lomnického štítu a Ľadového štítu. Na vápencových svazích žijí kamzíci a drsná alpská krajina láká turisty po celý rok.

• Rozdroże pod Muraniem (křižovatka tras) — přes louku Polana pod Muraniem a Zadnią Koperszadzką Pastwisko na sedlo Przełęcz pod Kopą; cca 2 hod. 30 min. výstup, cca 2 hod. sestup; středně náročné
• Ždiar (obec) — přes Mąkową dolinu, Dolinu do Regli, Szerokou bělskou dolinu na Szerokou bělskou přesmyk a dále na Przełęcz pod Kopą; převýšení 1 075 m, cca 3 hod. 55 min. výstup, cca 3 hod. 10 min. sestup; středně náročné

• Přímá stezka na vrchol je uzavřena od roku 1978 — vstup na samotný vrchol je v současnosti zakázán.
• Vrchol leží na území slovenského TANAP-u; před návštěvou si ověřte aktuální předpisy.
• Snahy o znovuotevření stezky trvají již řadu let, zatím bez úspěchu.

V roce 1904 zachytil panorama z Plačlivé skaly na plátně malíř alpských krajin Theodor Compton (1849–1921) — stejný umělec, jehož díla zdobí galerie s výhledy z alpských velikánů.