Pięciostawiańska Kopa (2121 m n. m.) je výrazný skalnatý vrchol uzavírající Ledový hřeben ve slovenských Vysokých Tatrách a nabízí úchvatné výhledy do údolí Pěti spišských ples a na hladinu Velkého spišského plesa ležícího u jejích východních svahů. Je to cíl, který potěší každého, kdo touží po dramatické alpské scenérii bez nutnosti technického lezení.

Krajina kolem Kopy je typicky tatranská — členité hřebeny, ledovcová údolí a drsná vysokohorská atmosféra. V létě jsou značené stezky dobře schůdné, v zimě vyžadují svahy solidní zkušenosti s horskou turistikou v zimních podmínkách. Sousední vrchol Pięciostawiańska Czuba je od Kopy oddělen úzkým průchodem Skrajny Lodowy Przechód.

• Z chaty Téryho — žlutá stezka na Červenou lavku (cca 1 hod. 30 min.), pak do chaty Zbójnické v Starolesném údolí (dalších cca 1 hod. 45 min.) — středně náročná trasa.
• Z chaty Téryho — zelená stezka (společně se žlutou) na rozcestí v Ledovém dolíku, pak na Ledové sedlo (cca 1 hod. 30 min. nahoru / 1 hod. 10 min. dolů; od rozcestí 45 min. / 35 min.) — středně náročná trasa.

• Vrchol leží v Tatranském národním parku na slovenské straně — platí parkové předpisy.
• Blízká chata Téryho slouží jako pohodlná základna pro výpravy do okolí.
• První zimní výstup se uskutečnil teprve 13. dubna 1914 — zimní podmínky jsou zde náročné.

Slovenský název vrcholu připomíná Jozefa Pfinna, železničního inženýra a horlivého propagátora tatranského cestovního ruchu, který kolem roku 1900 přišel s kontroverzním nápadem vybudovat ozubnicovou lanovku na Rysy — naštěstí nikdy neuskutečněným.