Pálenica (1 653 m n. m.) je vděčný vrchol ve střední části Nízkých Tater, který se tyčí nad oblíbeným rekreačním střediskem Tále. Nabízí opravdový horský zážitek bez nároků vysokohorské turistiky — a výhledy, které stojí za to.

Vrchol je součástí bočního hřebene odbočujícího na jih z Derešů (2 004 m n. m.) v hlavním hřebeni Nízkých Tater. Vrcholovou partii pokrývá nízký porost s plochami kleče, díky čemuž je odtud částečně otevřený kruhový výhled. Za jasného počasí lze přehlédnout okolní vrcholy Nízkých Tater i vzdálenější Stolické a Veporské vrchy, Poľanu a Štiavnické a Kremnické vrchy. Celý masiv leží v Národním parku Nízké Tatry, takže divočina je zde doslova všude kolem.

• Od jihu z Táľů — žlutá značka, přes Mesiačik a Babu — středně náročné
• Od severu z Derešů (hřeben Cesta hrdinov SNP) přes sedlo Príslop — žlutá značka — středně náročné

• Masiv leží v Národním parku Nízké Tatry — platí pravidla národního parku.
• Východně od vrcholu se nachází horská chata Srdiečko.
• Přes vrchol prochází značená trasa z Táľů na Dereše.

Pálenica leží přibližně 13 km severně od Brezna a je přirozeným bodem na slavné dálkové trase Cesta hrdinov SNP, která prochází celým hlavním hřebenem Nízkých Tater.