Palenica (722 m n. m.) je jedním z nejdostupnějších a nejživějších vrcholů Malých Pienin. Na vrchol se dostanete pěšky po značené stezce ze Szczawnicy, nebo pohodlně sedačkovou lanovkou — nahoře pak čeká horská chata, výhled do kraje a v zimě lyžařské svahy.

Z vrcholu se otevírá působivý pohled na skalnaté hřebeny Pienin a zalesněné kopce Beskidu Sądeckého. Hora je budována z vápence a její svahy, kdysi holé pastevní plochy, byly po druhé světové válce zalesnění místními obyvateli. Dnes jsou hustě pokryty bukovými a smrkovými porosty, které na podzim explodují zlatavými barvami a v zimě tvoří přirozené lyžařské terény.

• Szczawnica — žlutá značka, přibližně 1 hod. 20 min. nahoru, 50 min. dolů, lehká až střední náročnost
• Szczawnica — sedačková lanovka provozovaná společností Polskie Koleje Linowe, vhodná pro všechny návštěvníky (viz aktuální jízdní řád)

• Na vrcholu se nachází horská chata 'Groń' a několik stravovacích zařízení — skvělé místo pro oběd s výhledem.
• Lyžařský areál Palenica nabízí dvě sjezdovky; červená 'Palenica 1' patří k zajímavějším sjezdovkám v Polsku.
• Na vrcholu je k dispozici vozíčková skluzavka — oblíbená zejména u rodin s dětmi.
• Lanovka umožňuje přístup i návštěvníkům s omezenou pohyblivostí.
• Ze vrcholu vedou značené trasy dál do Malých Pienin, například přes Szafranówku do soutěsky Homole (asi 4 hod. 20 min.) nebo na Pienińskou cestu (asi 1 hod. 10 min.).

Na Palenici roste hlístník hnízdák — v Polsku vzácný druh orchideje, jemná připomínka dávných horských pastvin, které tuto horu kdysi formovaly.