Okrúhlica (1 076 m n. m.) je nejzápadnějším vrcholem Oravské Magury — nenápadný, zalesněný kopec, který překvapí překvapivě širokými výhledy. Leží přesně na hranici tří okresů a dvou chráněných území.

Masív je z velké části pokryt lesem, ale z pasek se otevírají daleké panoramaty, která svou šíří dalece přesahují skromnou výšku vrcholu. Odtud je vidět celá Zázrivská brázda, téměř celý pohraniční hřeben Kysuckých a Oravských Beskyd od Velké Ráče až k Babí hoře a za příznivých podmínek i Velký Choč, vrcholy Velké a Nízké Tatry, Západní Tatry a na západ i Moravskoslezské Beskydy. Vrchol leží na hřebeni mezi Černou Lutišou a Paráčem a nižší vrcholy Kysucké vrchoviny nechávají obzor příjemně otevřený.

• Zázrivá přes rozcestí Javorinka — žlutá značka, snadná trasa, nejpohodlnější přístup na Okrúhlici.
• Terchová po hřebeni — červená značka, středně náročná, delší hřebenová túra s možností pokračování na Paráč.

• Hřebenem vrcholu prochází hranice ochranného pásma Národního parku Malá Fatra a Chráněné krajinné oblasti Kysuce.

Okrúhlica je nejzápadnějším výběžkem Oravské Magury — stojíte zde doslova na kraji pohoří a výhledy do všech světových stran za ten výstup rozhodně stojí.