Mylná kopa je skalní vrchol ukrytý v roztřepeném Kościeleckém hřebeni v Západních Tatrách — místo, které osloví spíše milovníky hřebenových výstupů než běžné turisty. Je to bod, který si oblíbí ti, kdo hledají náročnější a exponovanější partie tatranských hřebenů.

Vrchol dosahuje výšky 2159 m a leží sevřený mezi Prostredními Mylnými vrátky a Vyšnými Mylnými vrátky, hned vedle Zadního Kościelce. Jak východní, tak západní strana se svažují strmými stěnami, což místu dodává drsný, divoký charakter typický pro nejnepřístupnější kouty Západních Tater. Okolí rozeklaných skalních hřbetů a úzkých sedel vyžaduje opatrný krok a horolezeckou zkušenost — nejde o terén pro obyčejnou procházku.

• Mylná kopa nemá značenou turistickou cestu — přístup vede po hřebeni a sedlech v rámci náročnějších horolezeckých přechodů vyžadujících zkušenosti.
• Výstup se zpravidla uskutečňuje jako součást přechodu hřebene Kościelec – Mylná Przełęcz, stejně jako při historickém prvovýstupu.

• Terén vyžaduje lezecké dovednosti a dobrou orientaci ve skalách — klasická turistická cesta zde chybí.
• Prvovýstup uskutečnili Zygmunt Klemensiewicz a Roman Kordys 11. července 1906.

Právě při tomto přechodu horolezci poprvé porušili do té doby platné pravidlo lézt pouze s průvodcem — okamžik, který se zapsal jako důležitý mezník do historie polského horolezectví.