Mała Rycerzowa (1207 m n. m.) je tichý a odměňující vrchol v Žywiecko-kysuckých Beskydech, patřící do skupiny Wielké Raczy — skvělé místo pro ty, kdo hledají alpské louky, les a výhledy bez davů turistů. Vrchol leží výhradně na polském území, na bočním hřebeni odbočujícím od Wielké Rycerzowé.

Severovýchodní svahy se otevírají do rozlehlé Rycerzowé hole (Hala Rycerzowa), která se táhne až k Halné sedle (1165 m) — zde se krajina naplno rozevírá a nabízí výhledy na Wielkou Raczę a okolní hřebeny. Ostatní svahy jsou zalesněné, příjemně stinné v létě a malebně zasněžené v zimě. Na vrcholu se sbíhají tři hřebeny a v údolích mezi nimi zurčí tři potůčky: Dziobaki, Danielka a Cicha.

• Rycerka Dolna — přes Kiczorku a Jaworzynku na Małou Rycerzowou, dále Halným sedlem k Wielké Rycerzowé a Wielké Raczy — středně náročná trasa.
• Ujsoły — přes Muńczoł, Kotarz a Wiertalówku na Małou Rycerzowou, pak na Przełęcz pod Rycerzową — středně náročná, hřebenová trasa.

Z vrcholu odbočuje krátký hřeben Jaworzynky směrem na severozápad — zajímavý výlet navíc pro ty, kdo mají čas.

Jméno vrcholu sahá přinejmenším do 17. století, kdy jej kronikář Andrzej Komoniecki zmínil ve svém díle 'Chronografia' v souvislosti s rytířskými majiteli vesnic Rycerka Dolna a Rycerka Górna.