Kubínska hoľa (1 347 m n. m.) je jedním z nejkrásnějších vyhlídkových bodů Oravské Magury na Slovensku. Rozlehlé vrcholové louky, výhled na celou řadu pohoří a přítomnost horské chaty z ní dělají cíl, který stojí za návštěvu v každém ročním období.

Hřeben Kubínské hole je poměrně široký a nevýrazně členitý, takže turistika zde nevyžaduje žádné technické dovednosti. Otevřené louky v okolí vrcholu vznikly odlesněním v 16. až 18. století, kdy zde vzkvétalo salašnictví. Na jaře se tu rozkvétají krokusy a karpatský šafrán, koncem léta pak velké trsy hořce tolitového. Z vrcholových luk se rozprostírá kruhová panorama zahrnující Slezské Beskydy s Pilskem a Babí horou, Západní Tatry, Nízké Tatry, Chočské vrchy, Velkou Fatru a Malou Fatru. V zimě oblast oživuje SKI Park Kubínska hoľa s lyžařskými vleky.

• Ze Zázrivé přes Minčol — asi 2 hod. 45 min., středně náročná
• Z průsmyku Przysłop — asi 2 hod. 15 min., nenáročná
• Z Dolního Kubína přes kopec Trniny (793 m) — asi 2 hod. 30 min., středně náročná
• Z Oravského Podzámku na horskou chatu — asi 3 hod., středně náročná
• Z Istebného na horskou chatu — asi 3 hod. 30 min., středně náročná

• Na jižním svahu v nadmořské výšce asi 1 100 m se nachází horská chata Chata na Kubínskej holi — jediná turistická chata v celé Oravské Magurze, s 62 lůžky v 17 pokojích.
• Na vrcholu stojí meteorologický radar Slovenského hydrometeorologického ústavu (SHMÚ).
• V zimě provozuje SKI Park Kubínska hoľa lyžařské vleky v blízkosti vrcholu.

Název 'Kubínska hoľa' odkazuje na starou pasteveckou tradici — označoval pastviny náležející obyvatelům Dolního Kubína, který leží dole v údolí jako na dlani.