Kráľova skala je horský vrchol o nadmořské výšce 1690 m nalézající se v kráľovohoľské části Nízkých Tater. Leží na východním konci hlavního hřebene pohoří, v jihovýchodní části kráľovohoľského masivu (1946,1 m n. m.). Vrcholem prochází zeleně značená turistická trasa z Telgártu na Kráľovu hoľu a vrchol poskytuje výhled do okolí.