Kráľova skala (1 690 m n. m.) je vrchol v Nízkých Tatrách, který okouzlí každého, kdo hledá výhled do celého okolí bez zbytečně náročného výstupu. Skalnatá kóta s nízkou horskou vegetací a rozptýlenými plochami kleče leží na jihovýchodním svahu mocné Kráľovy hole (1 946 m n. m.) a nabízí panorama, na které se nezapomíná.

Vrchol náleží do Národního parku Nízké Tatry, ve východní části pohoří v podcelku Kráľovohoľské Tatry. Otevřená vrcholová část umožňuje nerušený kruhový rozhled: za příznivých podmínek lze zahlédnout hřebeny Nízkých Tater, Kremnické vrchy, Poľanu, Veporské, Stolické a Volovské vrchy, Spišsko-gemerský kras, Branisko, Levočské vrchy i východní okraj Vysokých Tater. Nejbližšími obcemi jsou Telgárt a Šumiac na jihu a Vernár na severovýchodě. Oblast si zachovává klidný, nedotčený charakter, který ocení všichni, kteří mají rádi hory bez davů. Na jaře kvetou svah luční květiny, v létě jsou hole sytě zelené, podzim přináší zlaté a rezavé odstíny a v zimě vše zahalí čistý sníh.

• Telgárt (od jihovýchodu přes Štráfy) — zelená turistická značka, středně náročná trasa
• Z vrcholu Kráľovy hole (Cestou hrdinů SNP přes sedlo Snehová jama) — zelená značka, středně náročná trasa
• Šumiac (přes Predné sedlo, 1 451 m n. m.) — modrá značka, středně náročná trasa
• Šumiac (lesní cestou přes sedlo Snehová jama) — středně náročná trasa

• Vrchol leží v Národním parku Nízké Tatry — platí pravidla ochrany přírody parku.
• Blízkým sedlem prochází lesní cesta ze Šumiaca k vysílači na Kráľové holi — slouží jako užitečný orientační bod.

Kráľova skala leží přibližně 22 km jihozápadně od Popradu, takže ji lze snadno zařadit do výletu při návštěvě Vysokých nebo Nízkých Tater — tichý tip na straně od hlavních turistických tras.