Kiczorka (1298 m n. m.) je tichý, ale osobitý vrchol v západní části hřebene Polica v Žywieckich Beskydech — skutečný hřebenový uzel, kde se oddělují boční hřbety na sever i západ a hlavní hřeben mění směr. Není to vrchol pro lovce rekordů, ale místo, které si získá klidem lesa, zajímavou skalní formací a drobnými historickými překvapeními přímo na stezce.

Nedaleko vrcholu najdeš výraznou skalní formaci zvanou 'Bocianiegniazdo' (Čapí hnízdo) — vyhlídkový bod s výhledem na severní svahy Babí hory a hřeben Jałowce, i když les dnes panorama trochu zužuje. Horní svahy byly kdysi využívány jako salašnická pastvina 'Hala Śmietanowa', ale provoz byl zastaven a svahy znovu zarostly lesem, což dodává vrcholu divoký a odlehlý charakter. V zimě se hřebenová stezka promění v klidnou zasněženou procházku.

• Z Krowiarek — červená turistická značka (Hlavní beskydská stezka), cca 1 hod. 30 min., středně náročná
• Z Polici — červená značka, cca 30 min., lehká
• Z chaty PTTK na Hale Krupowe — červená značka, cca 1 hod., středně náročná
• Ze Zawoje Podryzowane přes Mosorna — žlutá značka, cca 2 hod. 15 min., středně náročná

• Přes vrchol prochází správní hranice mezi obcemi Zawoja (okres Sucha) a Zubrzyca Górna (okres Nowy Targ).
• Na hřebeni mezi Kiczorkou a Policí lze narazit na převrácené hraniční sloupky postavené německými vojsky za druhé světové války.
• Na tomtéž úseku hřebene rostou ojedinělé skupiny kleče — v Beskydech na této nadmořské výšce neobvyklý pohled.

Název 'Kiczorka' je poměrně nový a pochází od nižšího vrcholu stejného jména (1012 m) na severním výběžku hřebene; staré mapy uváděly název 'Pięć Kopców' nebo 'Kopiste', podle rakouských hraničních mohyl vyznačujících kdysi hranici s Uherskem.