Kamenistá je dvouvrcholový štít v hlavním hřebeni Západních Tater, ležící na polsko-slovenské hranici, přičemž vyšší vrchol (2127 m) se nachází již na slovenské straně. Jde o divoké a nedotčené místo, kde vládne příroda a turisté už dlouho nesmějí na vrchol vystoupit.

Horu obklopují tři doliny: Pyszniańska, Kamenistá a Hlina, z jejího hřebene odbočují boční hřbety zvané Dolinczański a Babí. Na polské straně spadá extrémně strmý, 500 metrů vysoký svah do Pyszniańské doliny, zaříznutý žlabem Babie Nogi, z něhož pramení Babí potok. V severovýchodním hřebeni leží Hlinský rigol - největší hřebenový příkop v celých Tatrách. Krajina je drsná a divoká, formovaná skalními puklinami a alaskitovými útvary.

Jak se dostat na vrchol

• Vrchol leží v území přísné ochrany přírody a je v současnosti pro turisty nepřístupný
• Na blízké Pyszniańské sedlo vede modře značená turistická trasa ze slovenské strany od Podbanského

Praktické informace

• Vrchol se nachází v přísně chráněném území 'Pyszna, Tomanowa, Pisana' - výstup na vrchol je zakázán
• Vyšší vrchol (2127 m) leží na slovenské straně, nižší (2122 m) přesně na hranici

V roce 1909 uskutečnil Mariusz Zaruski první zimní výstup na Kamenistou a na vrcholu spatřil stádo 11 kamzíků. Rostou zde také vzácné rostliny jako hvězdnice karpatská, v Polsku se vyskytující pouze v Tatrách.