Hrubá veža (2 086 m n. m.) je jednou z nejpůsobivějších skalních věží ve slovenské části Vysokých Tater — masivní, osamělý skalní útvar oddělující Svišťovou dolinu a Litvorovou dolinu. Její mohutná silueta je viditelná z mnoha okolních turistických tras a ohromí každého, kdo se ocitne v jejím sousedství.

Štít má dva vrcholy: vyšší jihovýchodní (2 089 m) a o něco nižší severozápadní (2 083 m). Od Velického štítu ho odděluje hluboce zaříznuté Litvorové sedlo, přes které vede modře značená turistická trasa z Lysé Poľany přes Dolinu Bielej vody na Rohačku. Jižní stěna se tyčí asi 200 metrů nad Litvorovou dolinou a skýtá pohled na syrový, svislý žulový masiv v celé jeho kráse. V zimě nabývá celé okolí ještě dramatičtějšího rázu — ledové stěny se lesknou na slunci a ticho je téměř absolutní.

• Na Hrubou věžu nevede žádná značená turistická trasa — vrchol je přístupný pouze zkušeným horolezvcům a skalním lezcům.
• Modrá turistická trasa z Lysé Poľany přes Dolinu Bielej vody prochází blízkým Litvorovým sedlem a nabízí turistům skvělý pohled na věž zblízka.

• Výstup na vrchol vyžaduje horolezecké dovednosti — nejsou zde žádné turistické trasy.
• Jižní stěna (cca 200 m) nabízí několik zavedených lezeckých cest a je považována za nejatraktivnější část masivu.
• Vrchol leží v slovenském národním parku TANAP — je nutné dodržovat platné předpisy.

První zaznamenaný výstup uskutečnili 17. července 1906 Zygmunt Klemensiewicz, Roman Kordys a Jerzy Maślanka; první zimní výstup proběhl 1. února 1926. Název 'Hrubá veža' jednoduše znamená 'tlustá věž' — a stačí jeden pohled na tento zavalitý žulový kolos, abyste pochopili proč.