Hrubá kopa (2 166 m n. m.) je jedním z nejnápadnějších vrcholů hlavního hřebene Západních Tater — mohutný skalnatý vrch, který odměňuje vytrvalé turisty výhledem do dvou historických slovenských regionů najednou. Tyčí se nad Žiarskou dolinou a tvoří impozantní část hřebene mezi Baníkovem na západě a Třemi kopami na východě.

Charakter vrcholu je jednoznačně alpský. Skalnatý vrchol nabízí kruhový výhled na Západní i Vysoké Tatry, do Roháčské a Žiarské doliny, a za příznivých podmínek je vidět Oravské Beskydy, Malou i Velkou Fatru, Nízké Tatry a horská pásma v přilehlé části jižního Polska. Výstup je technicky poměrně náročný a rozhodně není vhodný pro začátečníky. V zimě a na začátku jara spadá z okolí vrcholu několik lavinových žlebů do kotle Veľké Závraty v Žiarské dolině — terén je pak skutečně vážný.

• Od západu — ze Sivého vrchu přes Baníkov (2 178 m): červená hřebenová značka, náročná
• Od východu — z Volovce přes Plačlivé a Smutné sedlo: červená hřebenová značka, náročná
• Od severu — od chaty Ťatliakova chata: modrá značka přes Smutné sedlo, náročná
• Od jihozápadu — z rozcestí v Žiarské dolině celou dolinou: modrá značka přes Smutné sedlo, náročná

• Vrchol leží v Tatranském národním parku (TANAP) — platí parkový řád.
• Severovýchodní část území patří do Národní přírodní rezervace Roháčske plesá.
• Žiarska chata v dolině pod vrcholem je výbornou základnou pro přenocování před výstupem.
• Z okolí vrcholu vedou lavinové žleby — v zimě a brzy na jaře je nutná zvýšená opatrnost.

Hrubá kopa leží přesně na historické hranici Oravy a Liptova — z vrcholu se díváte do obou dolin najednou, na dvě různé tváře slovenské přírody.