Hrubá kopa je třetí nejvyšší hora v Roháčích, na hlavním hřebeni Západních Tater. Zaoblený vrchol se vypíná do výšky 2166 m n. m., 1 km východně od Baníkova, nejvyšší hory Roháčů. Přes Hrubou kopu a její hřeben směrem do Roháčské doliny vede hranice NPR Roháčská plesa.