Horná lúka (1299 m n. m.) je prostorný a klidný vrchol v západní — tzv. lúčanské — části Malé Fatry na Slovensku. Je to místo pro turisty, kteří hledají hřebenovou túru s otevřenými loukami a lesním klidem, daleko od přeplněných stezek.

Vrcholová partie je poměrně plochá a rozlehlá, táhne se podél hlavního hřebene i dlouhého bočního hřbetu směrem na jihovýchod. Bývalé pastevní louky pokrývají vrchol i východní svahy klesající do Bystričianské doliny a nabízejí příjemné výhledy do otevřené krajiny. V létě září zelené horské louky v kontrastu s okolními lesy, na podzim se svahy barví do zlatavých tónů. Na východním svahu, ve výšce asi 1240 m n. m., lze najít starý pramen a zbytky pastýřského salaše — připomínku někdejšího horského života.

• Ze Strečna přes Martinské hole — červená turistická značka, podél hlavního hřebene až na vrchol Kľaku. Obtížnost: středně náročná.
• Z Bystrički v Turčianské kotlině — zelená turistická značka, po dlouhém hřbetu přes Ostré (1139 m) a Končiar (1164 m) na vrchol, poté sestup do Svitačové doliny na druhé straně pohoří. Obtížnost: středně náročná.

• Horná lúka je uzlový vrchol, kde se setkávají dvě značené trasy — vhodné pro plánování okruhů nebo přechodů.
• Asi 500 m po jihovýchodním hřbetu od uzlového bodu dosahuje hřeben svého místního maxima přibližně 1325 m n. m.

Zbytky starého salaše a pramen na východním svahu jsou půvabnou připomínkou dob, kdy tyto louky žily pasteveckým ruchem — příjemné místo k odpočinku při hřebenové túře.