Palenica (1 343 m n. m.) patří mezi deset nejvyšších vrcholů celých polských Beskyd — výrazný kopec přímo na polsko-slovenské státní hranici, přes který prochází i Velké evropské rozvodí. Na vrcholu tak stojíte doslova na hranici dvou zemí i dvou povodí zároveň.

Vrchol náleží do skupiny Pilska v Beskydech Żywiecko-Orawských a leží na hlavním hřebeni mezi Trzemi Kopci a průsmykem Cudzichowa. Na východních svazích se rozkládá rozlehlá pastevní hole Cudzichowa, zvláště v létě otevřená a klidná. Severní svahy klesají do polského údolí potoka Sopotnia, jižní do slovenského údolí Mutianka. Na podzim hoří bukové lesy zlatem a červení, v zimě pokrývá hřeben sníh a výstup získává charakter opravdového horského dobrodružství.

• Chata PTTK na Hale Rysianka — Hlavní beskydská stezka (GSB) přes Trzy Kopce na Palenicu a dále na Halu Miziową; středně náročná
• Slovenská hraniční stezka od jihu — alternativa pro návštěvníky přijíždějící ze Slovenska

• Přes vrchol prochází polsko-slovenská státní hranice — doporučujeme mít u sebe platný doklad totožnosti.
• Vrcholem vedou dvě turistické trasy: polský úsek Hlavní beskydské stezky (GSB) a slovenská hraniční trasa.
• Polské svahy patří obci Sopotnia Wielka v okrese Żywiec.

Nejstarší zaznamenaný název vrcholu je 'Szyproń' — v Karpatech zcela jedinečné pojmenování, které se jinak vyskytuje jen ve slovenské Velké Fatře. Kartografové ho postupně přetvořili na dnešní Palenicu a zanechali tak malou hádanku pro milovníky horské toponymie.