Brestová (1 932 m n. m.) je orografickým uzlem celé skupiny Salatínů v slovenských Západních Tatrách — otevřený, travnatý vrchol s dalekohlednými výhledy a příjemným horským klidem. Leží v hlavním hřebeni mezi Salatyňským Wierchem a Zuberským Wierchem a je přirozenou křižovatkou pro všechny, kdo chtějí prozkoumat tišší část Tater.

Vrcholová partie je tvořena žulovo-rulo vými horninami, horní svahy jsou travnaté, dolní — zejména na severu — skalnaté a strmé. Koncem léta hnědne na svazích ostřice a zbarvuje je do rezavého odstínu, který připomíná podzim ještě dříve, než se změní barvy v údolích. Z otevřeného vrcholu se otevírá krásný výhled na blízkou Osobitou a Sivý Vrch i na celé Roháčské údolí. V zimě masiv láká lyžaře — u jeho paty v Salatyňském údolí funguje lyžařský vlek.

• Od Baníkovského sedla — červená hřebenová trasa, cca 2 hod. 30 min. nahoru, 2 hod. 40 min. dolů, středně náročná
• Na/z průsmyku Palenica Jałowiecka — červená trasa, cca 45 min. dolů, 1 hod. nahoru, středně náročná
• Ze Zvierovce přes Krajný Salatín — modrá trasa, cca 3 hod. nahoru, 2 hod. 15 min. dolů, středně náročná

• Vrchol leží na slovenském území — platí pravidla národního parku TANAP.
• Brestová je hlavním turistickým uzlem skupiny Salatínů, ideální jako součást delšího hřebenového přechodu.

Za druhé světové války sloužil na svazích Brestové v lesní chatě na Krajném Salatínu partyzánský polní lazaret. V únoru 1945 zachránili záchranáři TOPR zraněné slovenské a ruské partyzány během sněhové vánice přes Łuczniańský průsmyk do Zakopaného — jedna z nejodvážnějších zimních záchranných akcí v historii Tater.