Baranie rohy patří k nejsnáze dostupným, ačkoli neznačeným tatranským štítům nad 2500 m, a proto jsou hojně navštěvované turisty i skialpinisty. Normální výstup vede přes Baranie sedlo, na které se dá vystoupit od chaty pri Zelenom plese přes Velkou zmrzlou dolinu (řetězy), nebo od Téryho chaty přes Kotlinu pěti spišských ples, s horským vůdcem. Existuje návrh zpřístupnit Baranie sedlo z obou stran turisticky značeným chodníkem. Podrobný rozpis horolezeckých cest v jihozápadní stěně lze nalézt v externích odkazech. Další cesty jsou i ve východní stěně (např. J. Brandobur, F. Kele, M. Meres, R. Presler a A. Puškáš, IV, 1952).