Baniasta Turnia (2414 m n. m.), slovensky zvaná také 'Kupola', je výrazný skalní vrchol ve slovenských Vysokých Tatrách — její zaoblená, kupolovitá silueta je dobře rozpoznatelná z Veľké Studené doliny. Přestože na ni nevede žádná značená turistická trasa, je popisována jako snadno dostupná pro zdatné a zkušené turisty pohybující se mimo značené cesty.

Vrchol leží v postranním hřebeni odbočujícím jihovýchodně od Malé Vysoké, mezi Obľazovým sedlem a Zvalitým sedlem. Těsně pod hlavním vrcholem se nachází vedlejší vyvýšenina zvaná 'Baniasta Strážnica', která je zvláště dobře viditelná z údolí. Výhledy z vrcholu zahrnují panorama okolních tatranských štítů a hlubokých údolí. V létě je terén skalnatý a drsný, v zimě zasněžený a působivý.

• Starý Smokovec / Hrebienok — žádná značená trasa neexistuje; vrchol je dostupný v neznačeném terénu za příznivých podmínek pro zkušené turisty.

• Na Baniastu Turniu nevede žádná značená turistická trasa — přístup je možný pouze v neznačeném terénu v rámci Tatranského národního parku na slovenské straně.
• Pohyb mimo značené trasy ve slovenském Tatranském národním parku vyžaduje vhodné pojištění pro horskou záchranu a znalost platných parkových předpisů.

Název vrcholu jednoduše odráží jeho tvar — 'baniasta' znamená 'kulatá, kupolovitá'. Německý a maďarský název vzdávají hold Miklósi Szontaghovi staršímu, významné osobnosti tatranské historie. První zaznamenaný letní výstup se uskutečnil 14. srpna 1892 za účasti polských básníků Kazimierze Przerwy-Tetmajera a Tadeusze Boya-Żeleńského.