Andrejcová (1 520 m n. m.) je vrchol ve východní části Nízkých Tater, který nabízí jedny z nejhezčích výhledů celého hlavního hřebene Kráľovohoľských Tater. Prochází tudy proslulá Cesta hrdinov SNP — nejdelší turistická trasa Slovenska — a samotný hřeben kolem vrcholu patří k nejkrásnějším úsekům celého masivu.

Otevřené horské louky se tu střídají s rozptýlenými lesními pásy, takže výhledy se neustále proměňují. Na jihu se rozkládá Muránska planina, za dobré viditelnosti dohlédnete až na Vysoké a Západní Tatry, sopečnou Poľanu, Veporské a Stolické vrchy i na Horehronskou kotlinu. V létě jsou louky bujné a plné barev, na podzim a v zimě se hřeben halí do tiché, divoké atmosféry. Úsek od Helpianskeho vrchu až po Ždiarske sedlo je považován za nejkrásnější část celého hřebene.

• Od západu — ze Zadné hole po červeně značené magistrále (Cesta hrdinov SNP) přes sedla Priehyba a Priehybka — středně náročná trasa.
• Od východu — z Kráľovy hole po červené trase přes Ždiarske sedlo — středně náročná.
• Od jihu — z Pohorelé po modré značce kolem turistické útulny Andrejcová — středně náročná.
• Od severovýchodu — z Liptovské Tepličky po modré značce přes Budnárku — středně náročná.

• Vrchol leží na území Národního parku Nízké Tatry.
• V sedle západně od vrcholu stojí ve výšce cca 1 410 m n. m. zrubová turistická útulna Andrejcová — příjemné místo k odpočinku, v blízkosti je pramen pitné vody.
• Vrchol leží na hranici Prešovského a Banskobystrického kraje.

Legenda mezi místními turisty říká, že kdo projde celý úsek od Helpianskeho vrchu po Ždiarske sedlo, nezapomene na něj celý život — a po prvním průchodu jim snadno uvěříte.