Andrejcová je 1519 m vysoká hora na hlavním hřebeni Kráľovohoľských Nízkých Tater. Z vrcholu se otevírají krásné výhledy do okolní krajiny, hlavně směrem na jih na Muránskou planinu. Poľany Andrejcové od Heľpianskeho vrchu (1586 m) až po Ždiarské sedlo (1473 m) jsou nejkrásnějším úsekem hřebene.