Zámek Bärenstein je bývalá výšinná tvrz, z níž se postupem staletí stalo honosné šlechtické sídlo tyčící se na skalním ostrohu nad údolím Müglitz, přímo na okraji centra obce Bärenstein ve Východním Krušnohoří (Osterzgebirge). Jeho zdi vyprávějí příběh sahající až do 12. století, kdy zde sídlily rody von Bernstein a později von Lüttichau.
Nepravidelný, úhlovitý areál zaujme okrouhlou věží ze 14. století, korunovanou od 16. století plochou kuželovou střechou. Renesanční portály z roku 1522, gotická hvězdicová klenba a mramorované dřevěné stropy ze 17. století dokládají staletou historii místa. Okolní krajina láká k procházkám - výhled do údolí Müglitz je obzvlášť malebný na podzim, kdy se lesy Krušných hor zbarví do zlata, i v zimě, kdy okolní kopce pokryje sníh a vykouzlí typickou krušnohorskou pohádkovou atmosféru.
Jak se tam dostatZajímavostí je, že už v roce 1165 je zde doložen rytíř Albrecht von Bernstein - Bärenstein tak patří k nejstarším osídleným místům regionu, odkud ve 14. století začalo osídlování horního Krušnohoří a rozvoj hornictví.