Рачкова долина — одна з найпривабливіших долин Західних Татр, розташована на ліптовському боці хребта. Понад 5 кілометрів маршруту проведуть вас від ялинового лісу через гірські луки до альпійських озер і сідловини — тихе місце без натовпів, ідеальне для справжнього відпочинку в горах.

Нижня частина долини простягається від 960 до 1 440 м над рівнем моря і вкрита густим ялиновим лісом. По дорозі ви минаєте луки Нижня лука та Простредна поляна, де ліс розступається і відкриваються краєвиди на навколишні хребти. Вище, у частині під назвою 'Рачків задок', рельєф стає крутішим, а ліс поступово замінюється сосновим стлаником та трав'янистими схилами. У верхньому цирку, прямо під сідловиною, лежать Рачкові плеса на висоті 1 697 м — невеликі гірські озерця, кількість яких залежить від рівня води в масиві. Уся долина пронизана потоком Рачкова, який на висоті 1 570 м утворює невеликий водоспад. Влітку долина тиха і зелена, восени — золотисто-руда.

• З долини Узка — червона стежка, бл. 30 хвилин, легка
• З Бистрої — синя стежка, бл. 1 год. 35 хв., середня складність
• З Грубого врху — синя стежка, бл. 1 год. 10 хв., середня складність

Через усю долину проходить жовтий туристичний маршрут № 8621 від Нижньої луки до сідловини Рачкове. На перехресті під Клином відгалужується зелена стежка до бічної Габорової долини. З сідловини можна продовжити шлях на Грубий врх або Клин.

• З 2017 року вздовж стежок долини безкоштовно виставлені дерев'яні скульптури 'Древуліаці' художника Міхала Ганули — приємний сюрприз для мандрівників будь-якого віку.

Цікавий факт: Рачкова долина і сусідня Ямніцька долина починаються в одній точці на висоті 960 м, розділені лише хребтом Отрханце з найвищою вершиною Якубіна — рідкісний приклад долин-близнюків у Західних Татрах.