Ясенова́ (словац. Jasenová) — село в окрузі Дольни Кубін Жилінського краю Словаччини. Площа села 11,93 км². Станом на 31 грудня 2015 року в селі проживало 415 жителів. Неподалік знаходиться гора Вельки Хоч. Протікають Ясеновський потік і Бієла вода.