Петрови каменї — один із найвиразніших і найтаємничіших вершин масиву Грубий Єсенік: скельна група на висоті 1 447 м н.р.м., що схожа на 'зубець' над альпійськими луками і видна здалеку на тлі масиву Прадед. Тут поєднуються дика природа, стародавня легенда та один із найцінніших природних заповідників Чехії.
Сам вершок — скельна група розміром приблизно 45 на 10 метрів і заввишки близько 7 метрів, сформована тисячоліттями морозного вивітрювання. Влітку навколо скель розкинулися гірські луки та зарості сосни гірської, взимку все вкривається снігом і відкривається чудова панорама на Прадед, Високу голь та хребти Єсеніків. Головний хребет тут є частиною Великого Європейського вододілу між басейнами Балтійського та Чорного морів.
Як дістатися до вершиниУ середньовіччі гора згадувалася як місце відьомських шабашів, а 1682 року імператор Леопольд I Габсбург наказав урочисто освятити і екзорцизувати її. На північно-східному схилі росте ендемічна дзвіночок єсенецька (Campanula gelida) — унікальний для Європи вид, що зберігся тут з льодовикового періоду.