Мильна Копа — скеляста вершина, схована в порізаному хребті Косцельців у Західних Татрах — місце, що приваблює радше любителів хребтових сходжень, ніж звичайних туристів. Це точка, яку цінують ті, хто шукає складніші, відкриті ділянки татранських гребенів.

Вершина здіймається на висоту 2159 м, затиснута між Посереднімі Мильними Вроткамі та Вижніми Мильними Вроткамі, поруч із Заднім Косцельцем. Як зі сходу, так і із заходу вона обривається крутими стінами, що надає місцю суворого, дикого характеру, типового для найважкодоступніших куточків Західних Татр. Оточення порізаних скельних гребенів і вузьких перевалів вимагає обережного кроку та альпіністського досвіду — це не місце для звичайної прогулянки.

• Мильна Копа не має маркованого туристичного маршруту — доступ веде через хребет і перевали в рамках складніших альпіністських переходів, що вимагають досвіду.
• Підйом зазвичай здійснюється в рамках переходу хребта Косцелець — Мильна Пшелєнч, як і під час історичного першосходження.

• Місцевість вимагає альпіністських навичок та доброї орієнтації на скелях — класичного туристичного шляху тут немає.
• Першими вершину підкорили Зигмунт Клеменсевич і Роман Кордис 11 липня 1906 року.

Саме під час цього переходу альпіністи вперше порушили усталене правило сходжень лише з провідником — момент, що увійшов в історію польського альпінізму як важлива віха.