Кшесаниця (2122 м н.р.м.) — найвища вершина масиву Червоних Верхів (Czerwone Wierchy) і одна з найкрасивіших панорамних точок Західних Татр. Туристи добираються сюди з Закопане ще з XIX століття, а краєвиди звідси й досі вважаються одними з найвеличніших у всіх Західних Татрах. Якщо ви шукаєте вершину, яка винагородить зусилля по-справжньому захоплюючим видом — це саме те місце.

Сам гребінь вершини являє собою майже рівну, кам'янисту платформу завдовжки близько 100 метрів — відкриту сцену з видом на 360 градусів. На півночі видніються Бескиди з Бабою Горою, внизу круто обривається долина Мєнтуся. На заході відкривається долина Косьцєліська, на півдні — словацька долина Тиха з Криванем на горизонті, а на сході погляд сягає Свіниці, Рисів і Герлаха. Північна стіна — прямовисна, наче висічена, саме від неї й походить назва вершини — обривається приблизно на 200 метрів у цирк Мулови, тоді як південні схили плавно переходять у трав'янисті луки. Взимку гора набуває суворішого, драматичнішого вигляду; перше задокументоване зимове сходження відбулося у 1908 році.

• Долина Косьцєліська (парковка біля входу в долину) — червоний маршрут гребенем Червоних Верхів через Цємняк; ділянка Цємняк–Копа Кондрацька (що включає Кшесаницю) займає близько 1 год. 05 хв.; складність: середня — важка

• Через вершину проходить польсько-словацький державний кордон — дотримуйтесь позначеного маршруту і не перетинайте кордон поза встановленими місцями.
• На висоті 2110 м розташований вхід до печери Щеліна в Кшесаниці II — найвище розміщеної печери Західних Татр; печера не є туристичним об'єктом.
• Територія входить до складу Татранського національного парку — сходити з позначених стежок заборонено.

На скельних виступах Кшесаниці ростуть рослини, які у Польщі зустрічаються виключно в Татрах — зокрема татранський мак, льодовикова тирличка та повстистий різушок. Справжній ботанічний скарб просто під ногами кожного мандрівника.