Гайерштайн — виразна вершина висотою 1491 м у західній частині гір Мангфалль, що входять до складу Баварських Передальп. Це перша помітна вершина, яку зустрічають мандрівники, вирушаючи з містечка Лендгріс, і її круті схили на півночі та півдні привертають увагу вже здалеку.
Гора є частиною хребта, що тягнеться із заходу на схід і майже повністю вкритий лісом — оголений вапняк виступає лише в безпосередній близькості до вершини. На сході хребет перериває впадина Соммерсбахграбен, за якою рельєф знову піднімається до сусідньої вершини Фокенштайн. З вершини відкривається широка панорама на весь регіон Ізарвінкель, мюнхенську гравійну рівнину (у ясну погоду видно навіть сам Мюнхен), гори навколо Тегернзе, а також величні масиви Веттерштайн і Карвендель.
Як дістатися вершиниНазву гори іноді пишуть як Гайгерштайн (‚Скеля скрипаля') замість Гайерштайн (‚Скеля грифа') — обидва варіанти зустрічаються на карті Німецького альпійського клубу. Місцева легенда розповідає про пустельника, що грав на скрипці, якому орел видовбав око.