Паленіца (1 343 м н.р.м.) входить до десятки найвищих вершин усіх польських Бескидів — помітна гора прямо на польсько-словацькому державному кордоні, через яку проходить Великий Європейський вододіл. На цій вершині ви буквально стоїте на межі двох країн і двох річкових басейнів одночасно.

Вершина належить до групи Пілська у Бескиді Живецько-Оравському та є частиною головного хребта між Тшема Копцями і перевалом Кудзіхова. На східних схилах розкинулось велике полонинське пасовисько Кудзіхова, особливо відкрите і спокійне влітку. Північні схили спускаються до польської долини потоку Сопотня, південні — до словацької долини Мутянки. Восени букові ліси палають золотом і червоним, взимку хребет вкривається снігом, перетворюючи похід на справжню гірську пригоду.

• Гірська хата PTTK на Галі Рисянка — Головна бескидська стежка (GSB) через Тшема Копці на Паленіцу і далі на Галю Мізьову; середньої складності
• Словацька прикордонна стежка з півдня — альтернатива для відвідувачів зі Словаччини

• Через вершину проходить польсько-словацький державний кордон — рекомендуємо мати при собі дійсний документ, що посвідчує особу.
• Через вершину проходять два маршрути: польська ділянка Головної бескидської стежки (GSB) та словацька прикордонна стежка.
• Польські схили належать до села Сопотня Велька у Живецькому повіті.

Найдавніша відома назва вершини — 'Шипронь' — унікальний для Карпат топонім, який зустрічається лише ще в словацькій Великій Фатрі. Картографи поступово перетворили його на сучасну 'Паленіцу', залишивши невелику загадку для любителів гірської топоніміки.