Брестова Копа (1903 м н.р.м.) — виразна скеляста вершина головного хребта Західних Татр у Словаччині, розташована в серці мальовничого масиву Рогачі. Відкрита скельна куполоподібна вершина нагороджує туристів повноцінною круговою панорамою і є чудовою метою для хребтових походів у цій частині Татр.

Вершина підіймається між сідловиною Паленіца на заході та сідловиною Парихвост на південному сході, утворюючи потужний добре відкритий масив. У ясну погоду звідси видно Високі Татри, Малу Фатру, Оравські Бескиди та гірські масиви на польському боці кордону. Влітку навколишні полонини вкриваються альпійськими квітами, восени хребет палахкотить золотом і червоним. На півдні схили спадають у долину Бобровецька, на північному сході — у западину Длга Яма.

• З Хут (захід) — червоний хребтовий маршрут через Сивий Врх і сідловину Паленіца — складний
• З Воловця (схід) — червоний хребтовий маршрут через Банікув (2178 м) і Салатін (2048 м) — дуже складний, довгий траверс хребтом
• З Яловця (південь) — жовтий маршрут через розвилку Під Лисцом до сідловини Паленіца, далі хребтом — середньої складності до складного
• З Зубреця (північ) — жовтий маршрут через Острий Грунь (1216 м) до сідловини Паленіца — середньої складності
• З Зверовки — синій маршрут — середньої складності

• Вершина знаходиться на території Татранського національного парку (TANAP) — пересування дозволено лише по маркованих стежках.
• Хребет є природним історичним кордоном між регіонами Орава та Ліптов.
• Скеляста вершина відкрита з усіх боків і забезпечує незаважений круговий огляд.

Цікаво, що хоча Брестова Копа вважається головною вершиною масиву, найвища точка масиву (1934 м) розташована трохи на південний схід і досі не має офіційної назви.