Брестова (1 932 м н.р.м.) — орографічний вузол усієї групи Салатинів у Словацьких Західних Татрах: відкрита, трав'яниста вершина з широкими панорамами та приємною гірською тишею. Вона лежить у головному хребті між Салатинським Верхом і Зуберським Верхом і є природним перехрестям для тих, хто хоче дослідити тихіший куточок Татр.

Вершина складена з гранітно-гнейсових порід, верхні схили трав'янисті, нижні — особливо на північ — скелясті й круті. Наприкінці літа ситник на схилах буріє й надає їм іржаво-рудого відтінку, що нагадує осінь ще до того, як вона приходить у долини. З відкритої вершини відкривається чудова панорама на сусідню Особиту і Сивий Верх, а також на всю долину Рогацьку. Взимку масив приваблює лижників — біля його підніжжя в Салатинській долині є підйомник.

• Від перевалу Баніковське сідло — червона гребенева стежка, прибл. 2 год. 30 хв. вгору, 2 год. 40 хв. вниз, помірна складність
• На/від перевалу Палениця Яловецька — червона стежка, прибл. 45 хв. вниз, 1 год. вгору, помірна складність
• Зі Звєровця через Крайній Салатин — синя стежка, прибл. 3 год. вгору, 2 год. 15 хв. вниз, помірна складність

• Вершина розташована на території Словаччини — діють правила національного парку ТАНАП.
• Брестова є головним маршрутним вузлом групи Салатинів і чудово підходить для більш тривалого гребеневого переходу.

Під час Другої світової війни на схилах Брестової, у лісовій хатині на Крайньому Салатині, діяв партизанський польовий шпиталь. У лютому 1945 року рятувальники ТОПР перевели поранених словацьких і російських партизанів крізь снігову хуртовину через перевал Лучнянський до Закопаного — одна з найвідважніших зимових рятувальних операцій в історії Татр.