Андрейцова (1 520 м н.р.м.) — вершина у східній частині Низьких Татр, яка відкриває одні з найкрасивіших панорам усього головного хребта Крал'овогол'ських Татр. Через вершину проходить легендарний маршрут Cesta hrdinov SNP — найдовша туристична траса Словаччини.

Ділянка хребта між Гелп'янським верхом і сідловиною Ждярське сідло вважається найгарнішим відрізком Крал'овогол'ських Татр. Відкриті гірські луки чергуються з розрідженими лісовими смугами, даючи чудові огляди на південь — до Муранської плосковини. У ясну погоду видно Високі й Західні Татри, вулканічну Пол'ану, Вепорські та Столицькі гори, а також долину Горону. Влітку луки соковито-зелені та квітчасті, восени золоті, взимку хребет набуває дикого й тихого характеру.

• Із заходу — від Задньої Гол'и по червоному маршруту (Cesta hrdinov SNP) через сідловини Прієгиба та Прієгибка — середня складність.
• Зі сходу — від Крал'ової Гол'и по червоному маршруту через Ждярське сідло — середня складність.
• З півдня — з Погорелої по синьому маршруту повз притулок Андрейцова — середня складність.
• З північного сходу — з Ліптовської Теплички по синьому маршруту через Будняркy — середня складність.

• Вершина розташована в межах Національного парку Низькі Татри.
• У сідловині на захід від вершини, на висоті близько 1 410 м н.р.м., стоїть зрубова туристична хижа (útulňa Andrejcová) — зручне місце для відпочинку з джерелом питної води поблизу.
• Вершина лежить на межі Пряшівського та Банськобистрицького країв Словаччини.

Луки Андрейцової між Гелп'янським верхом і Ждярським сідлом — це той рідкісний відрізок маршруту, де хочеться просто йти і не поспішати нікуди.