Mihulčie je dolina ležiaca v Podtatranskej brázde, v podcelku Zuberská brázda. Preteká ňou potok Bystrá a prechádza ňou cesta III. triedy z Habovky alebo Zuberca do Oravíc. Zároveň ňou vedie aj severná hranica územia TANAPu.